配资宝具身智能测评“上海卷”告示开源，100谈题补皆国内行业短板

为完整记录神山风貌与相关文化活动，团队多次在冬季进驻拍摄。极端低温环境下，队员需携带氧气瓶开展拍摄工作，设备因低温失灵时需反复调试，车辆发生故障后则合力救援。著名演员、导演范雨林受邀参与项目，他克服高原反应，跟随当地老人学习纺线、诵经，并完成转山相关拍摄，同时担任该片导演。范雨林介绍，选择冬季拍摄是为捕捉神山最本真的冬日景象，独特的过年气氛，团队希望通过实际行动推动文化传承，目前其参与已为纪录片带来更多关注。

记者本日（26日）获悉，上海交通大学结伴业界研发的具身智能测评集GM-100告示开源，旨在为推测机器东谈主“大脑”（智能模子）与“躯壳”（物理奉行）的协同能力，提供一个更系统、怒放且可复现的评估基准。后续，国内多个具身智能大模子将引入该测评集进行“跑分”测试。

刻下，具身智能本融会线尚处各抒己见期，数据集开辟穷乏和洽尺度。GM-100测评集超过于给具身智能出了一套上海版“统考卷”，为国内具身智能评价体系补皆短板。

不盲目追求任务量

据悉，GM-100测评集包含了100个具体任务，共计1.3万条操作轨迹数据，界限可不雅。名堂牵头东谈主、上海交通大学副西宾李永露合计，在刻下探讨阶段，高质料的数据集和评测体系对科研的孝顺至关进犯，优化数据散布能灵验股东模子能力越过。因此，与其单纯追求任务的数据量，该测评集更强调任务联想的广度与评估体系的深度。

记者从探讨团队了解到，GM-100测评集在联想任务时，当先分析东谈主类与物体交互的基本原语（不能分割的请示），再行使大说话模子生成多数候选任务，再经民众筛选优化，最终变成涵盖从浅薄浅薄操作到萧疏复杂场景的100项任务。

此外，该测评集在传统的任务得胜率除外，引入了两项关节缱绻。一是部分得胜率，用于量化多步伐任务中，子步伐的完成情况，幸免“非全即无”的刻薄判断；二是算作预计误差，即推测模子在濒临新情况时算作师法的精度。

研发团队对人人主流模子测试遵守走漏，GM-100测评集的任务联想难度合理，在不同机器东谈主平台上均可奉行且具备分歧度，免息炒股配资评估遵守在不同硬件间也阐扬出知道的泛化性，为跨平台模子能力比拟提供了可靠参考。

现在，测评集所有100个任务的详备诠释、所需物料清单均已开源，还为每个任务上传了约130条真确机器东谈主操作轨迹数据。“咱们以致公布了具体物料的购买聚首，尽可能裁汰开辟者的复现与参与门槛，让更多东谈主能在团结基准上开展测试。”探讨团队阐扬东谈主告诉记者。

补皆评价体系短板

刻下，具身智能领域评测尺度分散且不和洽，各团队自建尺度，持取、旅途经营等侧要点也各不疏导，且多局限于高频浅薄场景。跟着本领越过，旧有基准的分歧度着落，难以反馈复杂环境下的中枢挑战，行业穷乏公认的客不雅参照。

智元机器东谈主正在展示。

“现存具身智能模子结构的泛化能力已显不及，需进行结构性改进，在数据层面，大界限、高质料数据的汇聚与评估也曾行业瓶颈。”宇树董事长王兴兴在外滩大会、进博会等多个形式公开示意，刻下具身智能的制约身分主淌若模子架构和数据质料。

为此，上海正勤勉通过具身数据和模子能力双维度，找到具身智能行业的破局之谈。

在数据方面，智元机器东谈主率先建成人人首个数采超等工场，还开源了包含百万条真机数据的AgiBot World数据集。智元具身业务部总裁姚卯青示意，该数据集提供了工业级高质料数据撑持，包含百万条机器东谈主数据轨迹，每条数据都经由多轮审核，确保场景迫临施行、任务复杂种种。

此外，国地中心和浦江实验室结伴团队经营完成2500万组整机数据累积，数据界限达到谷歌同类数据集的10倍。1月22日，上海库帕念念科技与它石智航告示共建“具身数据星火经营”，股东罢了亿小时级别的数据通顺界限。

在模子方面，2025年3月，智元发布人人首个通器具身基座大模子智元GO-1，会通多模态大模子（VLM）与搀和民众系统（MoE），支柱不同实质平台数据汇聚和部署。上海具识智能还自主研发了天下首个具身智能操作系统InsightOS，在智能制造产线部署、忠良农业功课等产业场景得回应用。

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在此基础上，GM-100测评集的出现，则为上海乃至国内的具身智能评价体系补皆了短板。

“咱们的标的并非树立一个统统公谈的物理测试环境，而是打造一个怒放、透明、可复现的评测平台。”该阐扬东谈主示意，通过提供尺度化的“考题”（任务）、详备的“熟练诠释”（开源贵府）和机动的“阅卷尺度”（多维缱绻），勤勉成为一张具身智能模子的“统考卷”配资宝，不仅有助于横向比拟模子性能，更通过题目竖立界说行业的中枢能力与前沿问题。

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